文件名称：turtlebot3_roomba：带有凉亭的Turtlebot3 Roomba机器人吸尘器
文件大小：10KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-09 07:07:20
CMake
从讲座中修改TurtleBot模拟，并实现简单的助步器算法，就像Roomba机器人吸尘器一样。 机器人应向前移动，直到到达障碍物（但不会碰撞），然后旋转到位，直到前面的路通畅为止，然后再次向前移动并重复。 选择/修改一个可以快速频繁地测试此行为的凉亭世界（添加足够的障碍物并用墙壁围起来，使机器人无法逃脱到开放的无尽空间中）。 执照 MIT License Copyright (c) 2020 Sneha Nayak Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction
【文件预览】：
turtlebot3_roomba-master
----results()
--------cpplint.txt(63B)
--------cppcheck.txt(108B)
----src()
--------main.cpp(1KB)
--------Walker.cpp(3KB)
----launch()
--------turtlebot3_roomba.launch(450B)
----package.xml(3KB)
----README.md(3KB)
----include()
--------Walker.h(2KB)
----CMakeLists.txt(7KB)