【文件属性】：
文件名称：architect_robot:带有凉亭和ROS的行踪机器人
文件大小：207KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-14 21:56:16
CMake
architect_robot
ROS和Gazebo为“ Robotrace”竞赛创建了一个模拟器，在该模拟器中，直线跟踪机器人争分夺秒地进行比赛。 该模拟器包含一个机器人跟踪过程和一个示例机器人。该机器人配备有起落架控制器，立体摄像机和IMU。如果提供命令，它将开始运行。目前，自主运动和SLAM是不可能的。
ROS版本与Kinetic兼容。可以从GUI或PS3控制器操作机器人。
如何使用
启动模拟器
使用PS3控制器时
$ roslaunch architect_gazebo robotrace_ps3.launch
与rqt一起使用时
$ roslaunch architect_gazebo robotrace_cource.launch
输入/ diff_drive_controller / cmd_vel作为rqt的主题名称。
相关库的安装和初始化
普通图书馆
$
【文件预览】：
architect_robot-master
----architect_control()
--------CMakeLists.txt(95B)
--------config()
--------package.xml(718B)
--------launch()
----architect_description()
--------CMakeLists.txt(99B)
--------urdf()
--------package.xml(635B)
--------launch()
--------robots()
--------meshes()
----architect_gazebo()
--------worlds()
--------CMakeLists.txt(94B)
--------package.xml(627B)
--------launch()
--------robotrace_plane()
----materials()
--------gazebo.png(41KB)
--------無題 1.ods(10KB)
----.travis.yml(4KB)
----LICENSE(18KB)
----README.md(3KB)
----dependencies.rosinstall(813B)
----.gitignore(7B)