文件名称：ardrone_velocity:Ardrone Velocity是用于AR.DRone 2.0 PID速度控制的ROS软件包
文件大小：23KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-17 07:30:53
C++
ardrone_velocity 介绍 Ardrone Velocity是用于AR.DRone 2.0 PID速度控制的ROS软件包。 它旨在与软件包一起使用。 基于速度参考值（由用户提供）和速度测量值（从ardrone_autonomy获得），此程序包实现了Quadcopter的PID速度控制器。 由于此控制器依赖于与AR.Drone的Wifi通信来获取速度测量值，因此由于通信延迟而无法达到理想的效果。 依存关系 需要AR.Drone 2.0 Quadcopter和ROS软件包ardrone_autonomy。 ROS依赖关系： ardrone_autonomy dynamic_reconfigure geometry_msgs 罗斯科普 红润的 nav_msgs std_msgs。 安装 从源编译 按照其的说明安装ardrone_autonomy软件包。 将ardron
【文件预览】：
ardrone_velocity-master
----cfg()
--------dynamic_param_config.cfg(501B)
----src()
--------filtervelocity.cpp(952B)
--------test_controller.cpp(5KB)
--------pid_control.cpp(522B)
--------controlnode.cpp(7KB)
----scripts()
--------filter_design(0B)
--------filter.py(937B)
--------filter_design.py(2KB)
--------filter_calibration.py(2KB)
----CMakeLists.txt(6KB)
----LICENSE(18KB)
----README.md(4KB)
----contributors.txt(11B)
----package.xml(3KB)
----.gitignore(152B)
----include()
--------ardrone_velocity()