【文件属性】：
文件名称：tum_ardrone:tum_ardrone ROS软件包的存储库，使用基于PTAM的Parrot AR.Drone可视导航实现自动飞行
文件大小：8.32MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-17 08:25:43
C++
软件包tum_ardrone
该软件包包含与以下出版物相对应的实现：
（J. Engel， ）
（J. Engel， 和D. Cremers）
（J. Engel， ）
您可以在youtube上找到。 该软件包以Klein＆Murray在ISMAR07上的论文中提出的众所周知的单目SLAM框架PTAM为基础。 请学习PTAM的原始网站和相应的论文，以获取有关此软件部分的更多信息。 另外，请注意它随附的许可证。
该代码适用于AR.Drone 1.0和2.0，但默认参数目前已针对AR.Drone 2.0进行了优化。
安装
与柔kin花
cd catkin_ws/src
git clone https://github.com/tum-vision/tum_ardrone.git -b hydro-devel
cd ..
rosdep install tum_ardrone