MARIO:基于 ROS 的 Manipulator 的官方存储库，使用 ESP32 实现

【文件属性】：

文件名称：MARIO:基于 ROS 的 Manipulator 的官方存储库，使用 ESP32 实现

文件大小：6.68MB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-08-24 23:14:18

embedded kinematics esp32 wifi ros

马里奥工作室 2.2 MARIO是Manipulator on ROS Based Input Output 的缩写，是一个具有 3 *度的机器人。 它由两台SG90微型伺服和一台MG995金属齿轮伺服电机组成。 伺服电机放置在底座、肘部和肩部，使其具有 3 个*度。 文件结构 ├── 1_chatter_listener # talker and listener script to understand the nodes and communications in ROS ├── 2_simulation_dh # simulation of DH paramteres ├── 3_simulation_rviz # simulation of MARIO bot on rviz ├── 4_simul