【文件属性】：
文件名称：MARIO:基于 ROS 的 Manipulator 的官方存储库，使用 ESP32 实现
文件大小：6.68MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-08-05 05:27:38
embedded kinematics esp32 wifi ros
马里奥工作室 2.2
MARIO是Manipulator on ROS Based Input Output 的缩写，是一个具有 3 *度的机器人。 它由两台SG90微型伺服和一台MG995金属齿轮伺服电机组成。 伺服电机放置在底座、肘部和肩部，使其具有 3 个*度。
文件结构
├── 1_chatter_listener # talker and listener script to understand the nodes and communications in ROS
├── 2_simulation_dh # simulation of DH paramteres
├── 3_simulation_rviz # simulation of MARIO bot on rviz
├── 4_simul