【文件属性】：
文件名称：redundant_manipulator_control:任务堆栈的ROS绑定
文件大小：16KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-15 15:52:49
Shell
ROS的冗余机械手控制堆栈
该存储库为 提供了实时控制框架。 它可用于控制冗余机械手，移动机器人和人形机器人。 该软件包包含一个Git子模块。 要克隆它，请运行：
git clone --recursive git://github.com/laas/redundant_manipulator_control.git
【文件预览】：
redundant_manipulator_control-master
----.gitignore(5B)
----sot-dynamic.rdmanifest(867B)
----hpp-template-corba.rdmanifest(917B)
----Makefile(48B)
----abstract-robot-dynamics.rdmanifest(940B)
----.travis.yml(782B)
----jrl-mal.rdmanifest(870B)
----roboptim-trajectory.rdmanifest(900B)
----jrl-mathtools.rdmanifest(888B)
----rosdep.yaml(2KB)
----.gitmodules(608B)
----dynamic_graph_bridge_msgs()
----dynamic_graph_bridge()
----sot-core.rdmanifest(876B)
----dynamic-graph-corba.rdmanifest(962B)
----README.md(581B)
----dynamic-graph.rdmanifest(889B)
----stack.xml(826B)
----jrl-dynamics.rdmanifest(884B)
----dynamic_graph_actionlib()
----dynamic-graph-python.rdmanifest(953B)
----roboptim-core-plugin-ipopt.rdmanifest(956B)
----.travis()
--------build(2KB)
--------before_install(1KB)
--------after_success(254B)
----roboptim-core.rdmanifest(852B)
----sot_pr2()
----jrl_dynamics_urdf()
----CMakeLists.txt(126B)