论文研究-视觉SLAM初始化IMU算法研究 .pdf

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更新时间：2022-09-11 02:49:27

计算机科学,SLAM,IMU,初始化,紧耦合

视觉SLAM初始化IMU算法研究，黄源，刘建国，近些年视觉惯性SLAM算法研究取得重大成果,能够较精确地计算传感器的增量运动。然而这些方法都缺少闭环,即使重复访问同一个地方,而��