论文研究-基于RobotBasic的移动机器人局部路径规划算法的研究 .pdf

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文件名称：论文研究-基于RobotBasic的移动机器人局部路径规划算法的研究 .pdf

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更新时间：2022-09-05 07:39:25

移动机器人

基于RobotBasic的移动机器人局部路径规划算法的研究，宋莉，李彩虹，针对传统移动机器人局部路径规划存在死区或陷阱区域等问题，提出了一种新的两点法算法。在路径规划过程中，首先利用两点法确定机