论文研究-基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究 .pdf

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更新时间：2022-09-04 09:46:28

移动机器人

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究，王松杰，张永强，本文提出了基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法。传统的蚁群算法收敛速度慢,容易陷入局部最优，局部启发式函数的引入��