论文研究-基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划 .pdf

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文件名称：论文研究-基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划 .pdf

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更新时间：2022-09-09 10:40:45

自动控制理论

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划，潘杰，王雪松，针对大多数路径规划方法所忽视的路径尖峰问题，以及基本蚁群算法（Ant Colony Algorithm，ACA）易出现的早熟、陷入局部最优解等不足，提�