论文研究-基于改进蚁群算法的全局路径规划方法研究 .pdf

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文件名称：论文研究-基于改进蚁群算法的全局路径规划方法研究 .pdf

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更新时间：2022-09-08 18:31:06

蚁群算法

基于改进蚁群算法的全局路径规划方法研究，梁建刚，刘晓平，针对移动机器人全局路径规划采用传统蚁群算法存在收敛速度慢、易陷入局部最优的问题，提出基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径