Robust ICP (matlab)

【文件属性】：
文件名称：Robust ICP (matlab)
文件大小：141KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-07-27 15:39:33
ICP 国外大牛 Andrew Fitzgibbon写的ICP算法实现代码，含2D和3D，工具包，可以打开主目录下的Untitled3看一下效果。

【文件预览】：
robust-icp
----icp_2d_lm.m(379B)
----rotationmat3D.m(1KB)
----.gitignore(11B)
----icp_2dbasic.m(375B)
----write_wobj.m(8KB)
----quat2rot.m(993B)
----read_wobj.m(14KB)
----awf_m_estimator.m(771B)
----voxel.m(2KB)
----dc2quat.m(2KB)
----voxel_plot.m(371B)
----icp_3dbasic.m(2KB)
----icp_deparam.m(278B)
----scale_and_centre.m(591B)
----angleaxis.m(869B)
----render.m(194B)
----icp_2dbasic_step.m(2KB)
----pointclouddt.m(451B)
----icp_3dlm.m(6KB)
----scatter.m(881B)
----icp_3d_err_transformed.m(4KB)
----README.md(67B)
----plot_matches_3d.m(374B)
----awf_translate_pts.m(376B)
----toolbox_graph()
--------plot_graph.m(2KB)
--------triangulation2adjacency.m(1KB)
--------plot_mesh.m(4KB)
--------check_face_vertex.m(671B)
--------compute_normal.m(1KB)
--------compute_face_ring.m(2KB)
--------compute_edge_face_ring.m(839B)
----bwdistsc()
--------bwdistX.m(4KB)
--------license.txt(1KB)
--------bwdistsc.m(18KB)
--------bwdistsc1.m(18KB)
----icp.m(18KB)
----Head1.txt(156KB)
----plot_matches_1d.m(630B)
----icp_2d_lm_init.m(657B)
----lsqnormest.m(928B)
----DQicp.m(3KB)
----Untitled3.m(459B)
----Head2.txt(156KB)
----icp_2d_lm_aux.m(5KB)
----icp_3dlm_normals.m(4KB)