文件名称：Fast-Robust-ICP
文件大小：1.01MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-23 01:31:42
C++
快速鲁棒ICP 该存储库包含源代码，即“ 。 作者：，姚玉新，。 该代码受专利保护。 它只能用于研究目的。 如果您对商业目的/营利目的感兴趣，请联系 Zhang（作者，电子邮件： ）。 这段代码是由姚欣欣编写的。 如有疑问，请联系 。 汇编 该代码是使用编译的，并且需要 。 已在带有gcc 5.4.0的Ubuntu 16.04和带有Visual Studio 2015的Windows上进行了测试。 请按照以下步骤来编译代码： 确保已安装本征。 我们建议使用3.3+版本。 从eigen.tuxfamily.org下载Eigen，并将其解压缩到“ include”文件夹中的“ eigen”文件夹中。 确保可以找到文件“ include / eigen / Eigen / Dense”和“ include / eigen / unsupported / Eigen / Matri
【文件预览】：
Fast-Robust-ICP-master
----AndersonAcceleration.h(3KB)
----data()
--------res()
--------target.ply(870KB)
--------source.ply(836KB)
----median.h(2KB)
----ICP.h(41KB)
----LICENSE(1KB)
----io_pc.h(12KB)
----README.md(4KB)
----cmake()
--------FindEigen3.cmake(434B)
--------FindNanoFlann.cmake(539B)
----Types.h(4KB)
----include()
--------nanoflann.hpp(40KB)
--------.DS_Store(8KB)
----main.cpp(6KB)
----FRICP.h(34KB)
----CMakeLists.txt(1KB)