Ransac-Line-and-3D-Plane

时间:2015-06-14 10:54:13
【文件属性】:

文件名称:Ransac-Line-and-3D-Plane

文件大小:404KB

文件格式:RAR

更新时间:2015-06-14 10:54:13

Ransac 3D Plane

根据Ziv Yaniv的RANSAC直线检测算法,开发出在一些三维点中检测出若干空间平面的算法。-Based on Ziv Yaniv s RANSAC straight line detecting algorithm, these codes could find some 3D planes in some 3D points.


【文件预览】:
Ransac Line20100727_2
----Point2D.h(444B)
----ParameterEsitmator.h(2KB)
----Ransac.cpp(23B)
----RANSAC.opt(53KB)
----PlaneParamEstimator.h(3KB)
----Point3D.cpp(20B)
----LineParamEstimator.h(3KB)
----RANSAC.dsp(5KB)
----LineParamEstimator.cpp(5KB)
----RANSAC.dsw(535B)
----Ransac.h(13KB)
----RansacExample.cpp(10KB)
----RANSAC.plg(246B)
----Point3D.h(464B)
----Matrix.h(2KB)
----PlaneParamEstimator.cpp(4KB)
----RANSAC.ncb(113KB)
----Unix_Makefile(286B)
----Readme(2KB)
----Debug()
--------Ransac.obj(4KB)
--------LineParamEstimator.sbr(0B)
--------PlaneParamEstimator.sbr(0B)
--------Point3D.sbr(0B)
--------RANSAC.pdb(633KB)
--------vc60.idb(97KB)
--------RansacExample.obj(61KB)
--------Point2D.sbr(0B)
--------Point2D.obj(2KB)
--------LineParamEstimator.obj(55KB)
--------vc60.pdb(108KB)
--------Ransac.sbr(0B)
--------RansacExample.sbr(0B)
--------RANSAC.ilk(298KB)
--------RANSAC.exe(244KB)
--------RANSAC.bsc(417KB)
--------Point3D.obj(2KB)
--------PlaneParamEstimator.obj(34KB)
----Point2D.cpp(22B)

网友评论

  • 改写的,代码可以学习下
  • 可以运行,但是效果不是很好
  • 就是改写原作者的增加了三维平面的RANSAC拟合,只是转换了数据结构,根本上和二维的没有变化
  • 还不错,有一些参考价值
  • 运行不了。。。不过可以看代码学习下
  • 是改写原作者的算法,没有实现太多的三维功能
  • 只看到了平面的算法,只有单一平面探测,没有多个平面模型的探测算法,且效率没有优化
  • 里面有直线和平面的,是改写的原作者的测试main,算法实现肯定没有改,用随即数测试的平面方程,可以正常运行的。