基于滑模的混联仿人空间机械臂轨迹跟踪控制.pdf

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文件名称：基于滑模的混联仿人空间机械臂轨迹跟踪控制.pdf

文件大小：665KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-09-25 13:30:31

LabVIEW

针对混联结构的强非线性和强耦合性,使用滑模控制器对机械臂进行轨迹跟踪控制,验证了所提滑模控制器的有效性