文件名称：iris_lama_ros:喇嘛是ROS
文件大小：34KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-20 13:08:56
C++
LaMa ROS-ROS的替代性本地化和映射。 由阿威罗大学（C）的Eurico Pedrosa开发和维护，2019年。 概述 ROS集成，这是阿威罗大学智能机器人与系统（IRIS）实验室的本地化和制图软件包。 它提供2D本地化和SLAM。 它在一个伟大工程与和北阳（快速URG）。 建造 要构建LaMa ROS，请从GitHub克隆它并使用catkin进行构建。 mkdir src cd src git clone https://github.com/iris-ua/iris_lama git clone https://github.com/iris-ua/iris_lama_ros cd .. catkin config --extend /opt/ros/melodic catkin build 该版本在ROS melodic的Ubuntu 18.04中进行了测试。 它不会使用
【文件预览】：
iris_lama_ros-master
----.github()
--------workflows()
----include()
--------lama()
----launch()
--------pf_slam2d_offine.launch(1KB)
--------loc2d.launch(3KB)
--------slam2d_offine.launch(1005B)
----src()
--------pf_slam2d_ros.cpp(18KB)
--------offline_replay.cpp(5KB)
--------slam2d_ros.cpp(15KB)
--------CMakeLists.txt(564B)
--------loc2d_ros.cpp(14KB)
----CMakeLists.txt(860B)
----CHANGELOG.rst(878B)
----README.md(6KB)
----package.xml(1KB)
----LICENSE.txt(2KB)