文件名称：kinfu_ros:kinfu_ros是用于通用ROS深度相机的kinfu_remake的版本
文件大小：770KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-15 13:10:52
C++
金富罗斯
这是的ROS通用版本。 它旨在使该包在不参考OpenNI情况下可用，并且不假设所使用的深度传感器的种类。 它还旨在通过ROS服务调用和消息使来自kinfu管道的数据可用。
这也意味着该项目可能将不再在Windows中运行。
到目前为止，该项目已经使用两台ROS摄像机进行了测试。 例如，它似乎可以与一起使用。 它应与任何提供密集的深度图并带有无符号的16位毫米深度图像的传感器一起使用（下面显示用于运行kinfu的结构io传感器的图像）。 使用depth_image_proc ，甚至可以与立体相机一起使用。
＃运行独立Kinfu服务器＃
启动文件示例显示在/launch/default.launch 。 要启动kinfu_ros服务器，只需使用以下命令
roslaunch kinfu_ros
【文件预览】：
kinfu_ros-master
----srv()
--------GetTSDF.srv(31B)
----src()
--------precomp.hpp(856B)
--------cuda()
--------projective_icp.cpp(7KB)
--------safe_call.hpp(982B)
--------imgproc.cpp(4KB)
--------kinfu_node.cpp(1KB)
--------precomp.cpp(3KB)
--------ros()
--------kinfu.cpp(11KB)
--------device_memory.cpp(7KB)
--------core.cpp(10KB)
--------internal.hpp(6KB)
--------tsdf_volume.cpp(7KB)
----LICENSE.md(1KB)
----launch()
--------launch_default.launch(3KB)
--------launch_sim.launch(3KB)
----fusion_structureio.png(331KB)
----msg()
--------TSDF.msg(558B)
----package.xml(2KB)
----perf-39.5fps-Tesla-C2070.png(385KB)
----README.md(3KB)
----cmake()
--------Modules()
--------Utils.cmake(3KB)
--------Targets.cmake(5KB)
----include()
--------kinfu_ros()
----CMakeLists.txt(8KB)