文件名称：rsgm_ros:这个包是一个 ROS 包装器（http
文件大小：30KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-29 06:53:45
C++
rsgm_ros 这个包是对应论文的源代码的封装：Spangenberg, R.； 兰纳，T。 Adfeldt, S. 和 Rojas, R. - 2014 年在密歇根州迪尔伯恩举行的第 25 届 IEEE 智能车辆研讨会的 CPU 论文集上的大规模半全局匹配。 用法 首先从下载代码 在 src/rSGM 中解压文件。 使用脚本 apply_patch 应用补丁。 像往常一样在 ROS 中编译。
【文件预览】：
rsgm_ros-indigo-devel
----CMakeLists.txt(6KB)
----.gitignore(322B)
----launch()
--------VoxelGridTrackingFinal.launch(13KB)
--------rsgm_ros.launch(1KB)
--------launch.launch(2KB)
--------rsgm_ros_verdino.launch(514B)
----params()
--------rsgm_ros_params_verdino.yaml(603B)
--------rsgm_ros_params.yaml(604B)
----README.md(491B)
----rSGM.patch(25KB)
----LICENSE(11KB)
----package.xml(3KB)
----apply_patch.bash(178B)
----src()
--------main.cpp(966B)
--------CMakeLists.txt(512B)
--------rsgm_ros.h(5KB)
--------rSGM.h(994B)
--------rsgm_ros.cpp(16KB)
----generate_patch.bash(451B)
----config()
--------rsgm_ros_verdino.rviz(5KB)
--------rsgm_ros.rviz(6KB)