【文件属性】:
文件名称:Control-of-Ball-and-Beam-System:球和光束系统的控制
文件大小:1.28MB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-03-31 18:16:11
MATLAB
球和光束系统的控制
球和光束系统的控制
抽象的
球和梁系统的非线性运动方程在平衡点附近线性化,并考虑使用线性二次调节器(LQR)和线性二次高斯(LQG)方法进行控制设计。 结果总结在随附的报告中。
致谢
Maziar Hemati教授
【文件预览】:
Control-of-Ball-and-Beam-System-main
----README.md(399B)
----.gitattributes(66B)
----main.m(5KB)
----Report.pdf(1.49MB)