Control-of-Ball-and-Beam-System:球和光束系统的控制

时间:2024-04-20 12:02:51
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文件名称:Control-of-Ball-and-Beam-System:球和光束系统的控制

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更新时间:2024-04-20 12:02:51

MATLAB

球和光束系统的控制 球和光束系统的控制 抽象的 球和梁系统的非线性运动方程在平衡点附近线性化,并考虑使用线性二次调节器(LQR)和线性二次高斯(LQG)方法进行控制设计。 结果总结在随附的报告中。 致谢 Maziar Hemati教授


【文件预览】:
Control-of-Ball-and-Beam-System-main
----README.md(399B)
----.gitattributes(66B)
----main.m(5KB)
----Report.pdf(1.49MB)

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