离散控制Matlab代码-controldedistanciapelota:通过Simulink-arduino控制球和光束系统

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文件名称：离散控制Matlab代码-controldedistanciapelota:通过Simulink-arduino控制球和光束系统
文件大小：92MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-23 08:03:45
系统开源 离散控制Matlab代码 ##-- Ball & Beam control using Simulink-Arduino --## 该文件旨在用于教育目的。 红外距离传感器的Arduino代码 用于建模的Simulink块： S功能模型 预定义块模型 3D STL文件 图纸 该项目的目标是通过对系统实施离散PID控制器，将球稳定在所需距离的光束上。 将使用以下两种模型进行测试： 使用自定义S函数构建器模块进行建模 具有预定义块的模型 Arduino代码是通过使用自定义s函数构建器模块在Simulink模型中实现的。 ##-- Requirements --## 要运行此模型，您需要： Arduino 1.8.5版或更高版本 MATLAB v.2018a或更高版本，需要安装Arduino工具箱附加组件 3D打印机 ##-- Credits --## 项目作者：Henar Brenlla 欧洲投资银行（UPV / EHU） ##-- Renders --## ##-- Operational diagram of the system --## ##-- How does the syst