球和梁控制:球和梁状态反馈控制系统的动画-matlab开发

时间:2024-06-19 08:38:35
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文件名称:球和梁控制:球和梁状态反馈控制系统的动画-matlab开发

文件大小:34KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-06-19 08:38:35

matlab

该应用程序是作为基于网络的控制系统教程的一部分开发的: http : //ctms.engin.umich.edu 这个应用程序的目的是允许用户查看带有阶跃干扰响应图的球和梁系统的动画。 这允许用户查看绘图与系统物理响应之间的相关性。 动画和应用程序基于教程的 Ball & Beam - State-Space Controller Design 示例页面: http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=BallBeam§ion=ControlStateSpace 使用状态反馈方法是因为我们可以轻松地返回球的位置和光束角以及它们各自的速度。 有关系统模型的更多信息,请参阅教程的 Ball & Beam - System Modeling 页面: http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/inde


【文件预览】:
Ball___Beam_Control.zip

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