无线定位扩展卡尔曼滤波算法的优化 (2003年)

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文件名称：无线定位扩展卡尔曼滤波算法的优化 (2003年)

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更新时间：2024-07-02 15:32:26

自然科学 论文

设计了一种蜂窝系统无线定位中使用的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,对其性能进行了仿真。通过仿真结果分析,寻找出算法优化方法。优化方法综合了到达时间(TOA)信号测量方差和雅可比矩阵计算出预测误差,然后对算法估计出的用户位置进行修正。仿真结果显示,优化后定位估计性能比优化前的算法性能有显著改善。