最优估计大作业:基于kalman滤波的组合导航

时间:2022-04-06 11:12:00
【文件属性】:

文件名称:最优估计大作业:基于kalman滤波的组合导航

文件大小:917KB

文件格式:RAR

更新时间:2022-04-06 11:12:00

最优估计 kalman 组合导航

给定磁罗盘、GPS、里程计等信息,进行组合导航数据融合。采用kalman滤波方法。 包含报告和程序。


【文件预览】:
组合导航作业
----main.m(5KB)
----z+n.txt(53KB)
----第二章_组合导航作业20180510.docx(1.04MB)
----main_more_analysis.m(5KB)

网友评论

  • 感谢分享,要求完全一样,看来是同一门课
  • 感谢分享,有没有具体一点的介绍啊?代码小白有点看不懂