基于Kalman滤波的UWB的TOA估计 (2010年)

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文件名称：基于Kalman滤波的UWB的TOA估计 (2010年)

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更新时间：2024-06-16 11:04:48

自然科学 论文

提出了一种基于卡尔曼滤波的TOA估计算法,充分利用了卡尔曼滤波的预测功能,以预测值为中心对接收信号进行加窗处理,对此窗口内的接收信号作主成份分析得到测量值,然后对预测值进行修正。实验结果表明,与传统的TOA估计算法相比,该算法不仅使信噪比提高了约8～12dB、均方误差降低了3～4个数量级,而且更便于实时实现。