基于Kalman滤波的UWB的TOA估计 (2010年)

【文件属性】：
文件名称：基于Kalman滤波的UWB的TOA估计 (2010年)
文件大小：212KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-27 17:18:08
自然科学 论文 提出了一种基于卡尔曼滤波的TOA估计算法,充分利用了卡尔曼滤波的预测功能,以预测值为中心对接收信号进行加窗处理,对此窗口内的接收信号作主成份分析得到测量值,然后对预测值进行修正。实验结果表明,与传统的TOA估计算法相比,该算法不仅使信噪比提高了约8～12dB、均方误差降低了3～4个数量级,而且更便于实时实现。