一种基于改进Kalman滤波的视觉_惯性组合导航算法

【文件属性】：
文件名称：一种基于改进Kalman滤波的视觉_惯性组合导航算法
文件大小：1.18MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-08-06 03:54:49
视觉 惯导 导航 卡尔曼 EKF 哈工大的一篇论文，使用改进后的卡尔曼滤波视觉及惯导融合算法，进行位置和姿态估计，用于航天器，但是无人机也能用，里面的思路可以借签。