文件名称：lwr-test:KUKA LWR模拟测试
文件大小：82KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-03 18:28:40
C++
测试 带有笛卡尔运动规划的KUKA LWR凉亭模拟 #Installation要安装，请将该存储库递归克隆到您的catkin_make工作区src文件夹中，然后使用catkin_make 。 如果尚未安装以下软件包，则可能需要安装： ros-indigo-desktop-full 凉亭5 libgazebo5-dev 凉亭 满载 实时工具 如果缺少依赖关系导致构建失败，则应该可以通过ROS Wiki或APT轻松找到 ＃用法 lwr_robot软件包中的源update_model_path.bash使用相关的ros软件包更新Gazebo模型路径 运行update_model_sdf.bash以基于相应的xacro文件为lwr_robot / models中的每个模型更新sdf文件 使用roslaunch lwr_robot lwr.launch load_moveit:=true加载
【文件预览】：
lwr-test-master
----README.md(984B)
----.gitmodules(364B)
----lwr_descartes()
--------lwr_moveit()
--------lwr_descartes()
--------lwr_robot()
--------lwr_descartes_demo()
--------full_lwr_moveit()
----kuka_lwr()
----robotiq()
----ros_control()
----descartes()