文件名称：RRT-KUKA模拟
文件大小：507KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-06 05:29:54
Python
RRT-KUKA模拟 该项目是使用KUKA机器人手臂对RRT路径进行规划的模拟，是佐治亚理工学院智能决策和自主机器人实验室的一项研究项目。 通过使用RRT计算关节角矢量，末端执行器到达欧几里得空间中的所需点。 仿真是使用和创建的。 这是使用RRT模拟KUKA手臂的末端执行器到达太空中所需位置的示例。 这表明KUKA手臂的末端执行器能够到达太空中的另一个所需位置。 请注意，RRT算法不是最佳的。
【文件预览】：
RRT-KUKA-Simulation-main
----rrt2.gif(352KB)
----kuka_ompl_planning.py(6KB)
----rrt1.gif(171KB)
----README.md(833B)