文件名称：Robomaster S1.wbt
文件大小：23.59MB
文件格式：RAR
更新时间：2023-10-24 13:35:57
webots robomasterS1 模拟器
Webots模拟RoboMaster S1 用webots实现RobotMaster S1的模拟控制，物理模型是借鉴网上开源的，自己做了一定的转轴重合修改，水平有限，世界文件为：Robomaster S1.wbt。 只实现了以下功能： 1，云台的Yaw，Pitch控制 2，底盘只能前进后退（控制说明会打印出来）。 3，第一视角摄像头显示 目前没有实现的： 1，底盘的麦克纳姆轮模拟 2，发弹 3，鼠标控制 目前想参考kuka的机器人把麦轮做出来，但是没有研究出来，会搞的大神可以一起探讨。
【文件预览】：
libraries
worlds
----Robomaster S1.wbt(28.09MB)
----textures()
--------kuka_alpha.png(16KB)
--------kuka_black.png(25KB)
----.new.wbproj(2KB)
----.obstacles.wbproj(2KB)
----test()
--------4_wheels.wbt(23.07MB)
--------Robomaster S1 - 副本.wbt(28.09MB)
--------learn.wbt(189B)
--------Robomaster S1_错误.wbt(28.09MB)
--------new.wbt(703B)
--------obstacles.wbt(2KB)
--------appearance.wbt(3KB)
----.Robomaster S1 - 副本.wbproj(852B)
----.4_wheels.wbproj(962B)
----.Robomaster S1.wbproj(2KB)
----.learn.wbproj(1KB)
----.appearance.wbproj(846B)
plugins
----robot_windows()
----physics()
----remote_controls()
protos
----FourWheelsRobot.proto(403B)
controllers
----frist()
--------frist.py(2KB)
----S1_controller()
--------S1_controller.py(4KB)
----4wheel()
--------4wheel.py(1KB)
----my_controller()
--------my_controller.py(960B)
----C_frist()
--------Makefile(3KB)
--------C_frist.c(6KB)