文件名称:SICK LMS100驱动
文件大小:430KB
文件格式:GZ
更新时间:2021-06-13 17:49:39
ROS SICK LMS100
Ubuntu下很实用的LMS1xx驱动,可直接建立节点,网口IP192.168.10.11
【文件预览】:
LMS1xx
----.travis.yml(835B)
----test()
--------test_buffer.cpp(3KB)
----urdf()
--------sick_lms1xx.urdf.xacro(4KB)
----.git()
--------index(2KB)
--------hooks()
--------config(261B)
--------description(73B)
--------refs()
--------branches()
--------logs()
--------packed-refs(860B)
--------objects()
--------info()
--------HEAD(23B)
----include()
--------LMS1xx()
----meshes()
--------sick-lms1xx.stl(426KB)
--------sick-lms1xx.dae(389KB)
----launch()
--------LMS1xx.launch(175B)
----src()
--------LMS1xx_node.cpp(6KB)
--------LMS1xx.cpp(12KB)
----.gitignore(6B)
----CMakeLists.txt(1KB)
----CHANGELOG.rst(2KB)
----README.md(283B)
----scripts()
--------set_sick_ip(4KB)
--------find_sick(3KB)
----package.xml(708B)