文件名称:sick511 激光雷达驱动
文件大小:34KB
文件格式:GZ
更新时间:2021-02-01 06:55:32
sick511 激光雷达驱动
sick511激光雷达在ROS 下的驱动文件,亲测在ubuntu14.04 + ROS(indigo) 下直接安装可用……
【文件预览】:
laser_node
----CMakeLists.txt(6KB)
----README.md(83B)
----include()
--------laser_node()
----package.xml(2KB)
----src()
--------SickLMS5xxBufferMonitor.cc(4KB)
--------tags(344B)
--------lms5xx_node.cpp(8KB)
--------SickLMS5xxMessage.cc(6KB)
--------SickLMS5xx.cc(70KB)