sick511 激光雷达驱动

时间:2021-02-01 06:55:32
【文件属性】:

文件名称:sick511 激光雷达驱动

文件大小:34KB

文件格式:GZ

更新时间:2021-02-01 06:55:32

sick511 激光雷达驱动

sick511激光雷达在ROS 下的驱动文件,亲测在ubuntu14.04 + ROS(indigo) 下直接安装可用……


【文件预览】:
laser_node
----CMakeLists.txt(6KB)
----README.md(83B)
----include()
--------laser_node()
----package.xml(2KB)
----src()
--------SickLMS5xxBufferMonitor.cc(4KB)
--------tags(344B)
--------lms5xx_node.cpp(8KB)
--------SickLMS5xxMessage.cc(6KB)
--------SickLMS5xx.cc(70KB)

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