低成本小型激光雷达开源驱动构建

时间:2023-11-06 12:26:46
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文件名称:低成本小型激光雷达开源驱动构建

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更新时间:2023-11-06 12:26:46

驱动

摘要:摘要:构建了小型2D激光扫描仪驱动解决方案。以RPLIDAR为例,基于低成本硬件及其合理的通信规约设计,提升数据获取的可靠性。基于CMake交叉编译链使硬


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