文件名称：kalibr:Kalibr视觉惯性校准工具箱
文件大小：3.66MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-26 04:22:53
camera imu calibration calibration-toolbox C++
Ubuntu 14.04 + ROS靛蓝： Ubuntu 16.04 + ROS动力学： 介绍 Kalibr是一个工具箱，可以解决以下校准问题： 多摄像机校准：具有非全局共享重叠视场的摄像机系统的内部和外部校准 视觉惯性校准校准（camera-IMU） ：带有摄影机系统的IMU的时空校准 卷帘相机校准：卷帘相机的完整固有校准（投影，失真和快门参数） 请在此存储库的上找到更多信息。 如有疑问或意见，请在Github上打开一个问题。 教程：IMU摄像机校准 可在此处找到有关IMU摄像机校准的视频教程： （学分：@indigomega） 作者 保罗·弗格（Paul Furgale）（） 汉尼斯·索默（） JérômeMaye（） 约恩·雷德（JörnRehder）（） 托马斯·施耐德（） 卢克·奥特（Luc Oth） 参考 Kalibr中使用的校准方法基于以下论文。 在使用此工