文件名称：离散控制Matlab代码-griccati-toolbox:广义Riccati方程求解器及其应用
文件大小：1.48MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-12 01:42:20
系统开源
离散控制Matlab代码griccati工具箱 当前项目着重于MATLAB工具箱的实现和验证，以确定存在性，然后获得连续时间情况下矩阵代数Riccati方程（ARE）的可稳定解（X）和相应的稳定正反馈（F） 。和离散时间的情况一样，使用矩阵笔的放气子空间。 对于连续时间系统和性能成本函数 dx(t)/dt = Ax(t) + Bu(t), with J = Integral{x'Qx + u'Ru + 2*x'Lu}dt, such that Re \Lambda{A+B*F} < 0; 对于离散时间系统和性能成本函数 x[k+1] = Ax[k] + B[k], with J = Sum{x'Qx + u'Ru + 2*x'Lu}, such that |\Lambda{A+B*F}| < 1. 除了通用ARE求解器，系统理论领域还提供了一组功能，以及在相应子文件夹中实现的最优和鲁棒控制，如下所述。 项目结构： control ：包含ARE求解器在最佳和鲁棒控制中用于连续时间和离散时间的应用程序，例如： LQR，LQE，LQG具有全耦合结构和噪声协方差规范； H2，Hinf规范最小化