文件名称：代数 Riccati 方程求解器：使用 Schur 分解求解常见的代数 Riccati 方程。-matlab开发
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更新时间：2024-06-19 11:29:10
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此函数求解形式为的代数Riccati方程： A'*X + X*A' - X*G*X + Q = 0， 其中 A、G 和 Q 已给出，X 是对称解。 所有项都是实 nxn 矩阵，G 和 Q 是半正定的。 这个方程的一个常见用途是求解线性系统的最佳反馈增益，在这种情况下 G = B*R^-1*B' 和 K = R^-1*B'*X。 有关更多详细信息，请参阅http://en.wikipedia.org/wiki/Linear-quadratic_regulator 。 基于http://dspace.mit.edu/handle/1721.1/1301的求解方法。
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