文件名称：LqrSim:通过 C+Fortran 在 Simulink 中求解代数 Riccati 方程-matlab开发
文件大小：168KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-21 10:06:11
matlab
这个 s 函数在 Simulink 中求解 Riccati 方程而无需调用 Matlab 解释器，它速度快，可与 Real Time Workshop 一起使用。 具体来说，s-function 是一个二级网关，它调用了 Arnold 和 Laub 在八十年代初编写的几个 FORTRAN 例程，并在 netlib 的级联子库下公开可用。 FORTRAN 代码包含在自述文件中，以及有关如何编译和链接 s 函数的进一步说明。 Giampiero Campa，2002 年 10 月和 2009 年 1 月Riccardo Bevilacqua 和 Jason Hall，NPS 航天器机器人实验室，2008 年 10 月
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Lqrsim.zip