文件名称：LQR-ROS:通过求解离散时间代数Riccati方程来实现LQR的ROS软件包
文件大小：98KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-06 18:02:23
C++
LQR-ROS 通过求解离散时间代数Riccati方程来实现LQR的ROS软件包。
【文件预览】：
LQR-ROS-master
----lqr_obsavoid()
--------src()
--------launch()
--------CMakeLists.txt~(2KB)
--------package.xml(3KB)
--------include()
--------CMakeLists.txt(2KB)
----README.md(111B)