文件名称:SLAM视觉里程计高端代码.zip
文件大小:4.57MB
文件格式:ZIP
更新时间:2022-06-02 11:50:11
SLAM C++
基于C++语言,建立工程文件,编写SLAM视觉里程计高端代码
【文件预览】:
ch8
----data()
--------data.tar.gz(4.56MB)
----directMethod()
--------error_LM.txt(572B)
--------error.txt(4KB)
--------direct_sparse.cpp(11KB)
--------cmake_modules()
--------direct_semidense.cpp(11KB)
--------CMakeLists.txt(751B)
----LKFlow()
--------useLK.cpp(3KB)
--------CMakeLists.txt(279B)