【文件属性】：
文件名称：视觉SLAM中的前端：视觉里程计与回环检测.zip
文件大小：2.9MB
文件格式：ZIP
更新时间：2020-11-15 11:06:20
视觉SLAM 视觉里程计 回环检测 自动驾驶 无人驾驶
SLAM _ 视觉SLAM中的前端：视觉里程计与回环检测
另外，还包含以下资料的获取：
涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；
1. apollo相关的技术教程和文档；
2. adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）
3. 自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍
4. 自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码
5. 国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。
6. 规划控制相关的算法论文介绍
7.
【文件预览】：
完整资料说明.pdf
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写个想从事自动驾驶相关工作的同学及完整资料获取方式.pdf