文件名称：RTAB-MAP开源视觉-激光-里程计SLAM代码
文件大小：26.83MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-04-22 16:21:13
slam RTAB-MAP 机器人 建图 视觉slam
RTAB-MAP压缩包里有以下个开源代码： 1、RTAB-Map as an open-source lidar and visual simultaneous localization and mapping library for large-scale and long-term online operation-2018.pdf 2、RTABMAP_Appearance-Based_Loop_Closure_Detection_for_Online_Large-Scale_and_Long-Term_Operation.pdf 3、rtabmap_ros-0.20.9-melodic.zip 4、rtabmap-0.20.8.zip RTAB-MAP，2009年开始设计，2013年首次开源，2016年完全基于图优化，2017年扩展了很多新应用，是RGB-D SLAM中比较经典的方案。目前被发展成跨平*立的C++库和一个ROS功能包。
【文件预览】：
RTABMAP
----RTABMAP_Appearance-Based_Loop_Closure_Detection_for_Online_Large-Scale_and_Long-Term_Operation.pdf(756KB)
----RTAB-Map as an open-source lidar and visual simultaneous localization and mapping library for large-scale and long-term online operation-2018.pdf(4.09MB)
----rtabmap-0.20.8.zip(20.01MB)
----rtabmap_ros-0.20.9-melodic.zip(2.7MB)