文件名称：mcl_pi_gazebo：使用粒子相交算法的多机器人协作定位
文件大小：68KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-24 18:35:58
localization robotics ros gazebo mcl
mcl_pi_gazebo 通过 ， 粒子相交（PI）是一种融合多个粒子滤波器估计量的方法，其中观测值的交叉相关性未知。 该软件包包含用于融合粒子过滤器的PI实现，该粒子估计器估计了机器人在平坦空间中的状态。 该软件包包含两个主要节点： particle_filter.py-使用[1]进行机器人定位的粒子过滤器的实现。 particleintersection.py-使用[2]进行协作定位的粒子交集的实现。 例 依存关系 需要以下python packges： python 2. * 麻木 matplotlib 斯克莱恩 科学 teb_local_planner for move_
【文件预览】：
mcl_pi_gazebo-master
----joystick_teleop()
--------joystick_controler_new.py(1KB)
----rviz()
--------KoBot_mcl.rviz(8KB)
--------KoBot2_mcl.rviz(8KB)
--------ABot_mcl.rviz(8KB)
----urdf()
--------KoBot.urdf.xacro(9KB)
--------sonar.xacro(2KB)
--------hokuyo.xacro(2KB)
--------ABot.urdf.xacro(8KB)
----launch()
--------mcl.launch(6KB)
--------map_server.launch(278B)
--------joystick.launch(202B)
--------ABot.launch(488B)
--------mcl_pi.launch(7KB)
--------my_map.launch(195B)
--------joystick_ABot.launch(169B)
--------empty_world.launch(2KB)
--------rviz_visualisation_mcl.launch(571B)
----LICENSE(34KB)
----maps()
--------map.pgm(64KB)
--------map.yaml(131B)
--------model.world(41KB)
--------model.config(295B)
----particle_filter()
--------particlesintersection.pyc(8KB)
--------particle_filter.pyc(9KB)
--------MCL_PI.py(2KB)
--------particle_filter.py(9KB)
--------MCL.py(668B)
--------particlesintersection.py(7KB)
--------laser_scan_get_map.pyc(4KB)
--------laser_scan_get_map.py(3KB)
----move_base()
--------move_base_KoBot2.launch(2KB)
--------config()
--------move_base_KoBot.launch(2KB)
--------mcl_pi_move_base.launch(8KB)
--------move_base_ABot.launch(2KB)
----CMakeLists.txt(7KB)
----README.md(1KB)
----package.xml(3KB)