文件名称：mcl_pi：协作定位算法，应用于ROS。 使用粒子相交算法融合每个MCL产生的粒子
文件大小：50KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-25 07:16:25
localization robotics ros mcl multi-robot
使用粒子相交的协作定位的ROS实现 协作定位算法，应用于ROS。 使用粒子相交算法融合每个MCL生成的粒子。 例 安装方式 安装以下依赖项： python 3. * 麻木 matplotlib 斯克莱恩 科学 参考文献 [1] Tslil或Feiner Tal和Avishy Carmi。 “ Tangle网络中的分布式信息融合”，正在审查中
【文件预览】：
mcl_pi-master
----get_map()
--------map_client.py(703B)
----sensors()
--------laser_scan_get_map_old.py(3KB)
--------laser_scan.py(881B)
----data_visualization()
--------data_visualization.py(982B)
----rviz()
--------robot1.rviz(7KB)
--------robot2.rviz(7KB)
----armadillo()
--------config()
--------launch()
----particle_filter()
--------laser_scan_get_map.py(3KB)
--------particle_filter.py(9KB)
--------MCL_PI.py(2KB)
--------MCl.py(668B)
--------particlesintersection.py(7KB)
--------mse_calc.py(3KB)
----CMakeLists.txt(7KB)
----LICENSE(11KB)
----teleop()
--------joystick_controler_new.py(1KB)
----optitrack()
--------launch()
----README.md(558B)
----package.xml(3KB)
----launch()
--------joystick_teleop.launch~(1KB)
--------mse_calc_PF.launch(917B)
--------my_robot.launch(423B)
--------joystick_teleop.launch(2KB)
--------fusion.launch(4KB)
--------empty_world.launch(2KB)
--------mse_calc.launch(905B)
--------laser_scan.launch(177B)
----map()
--------room108.pgm(4MB)
--------room108.yaml(135B)
----komodo()
--------config()
--------launch()