Ndt+ICP配准算法亲测可用

时间：2023-05-10 13:27:06
【文件属性】：

文件名称：Ndt+ICP配准算法亲测可用

文件大小：8KB

文件格式：CPP

更新时间：2023-05-10 13:27:06

点云配准 PCL NDT ICP

点云配准代码，读取PCD文件，若要读取PLY文件，需要自己改代码，或者将ply文件转换成pcd的，我之后会上传转换的代码，积分都是为了交换下载资源用

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网友评论

  • 能用倒是，其实就是简单的ndt 和 icp联用
  • 不错，确实可用

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