fast descriptors点云粗配准配准论文，有完整实现代码

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文件名称：fast descriptors点云粗配准配准论文，有完整实现代码
文件大小：4.07MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-11-26 11:35:42
论文 完整实现代码 点云 matlab 完整点云代码，以及论文，适合学习啊，走过路过不要错过

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code_tip
----estimateRigidTransform()
--------demoEstimateRigidTransform.m(2KB)
--------crossTimesMatrix.m(706B)
--------quat2rot.m(643B)
--------estimateRigidTransform.m(2KB)
--------sampleData.mat(14KB)
----ransac.cpp(4KB)
----matrixCompute.m(235B)
----data()
--------bun045.ply(1.87MB)
--------bun090.ply(1.58MB)
--------bun000.ply(1.9MB)
--------bun315.ply(1.72MB)
--------bun270.ply(1.6MB)
--------bun180.ply(1.89MB)
----flann()
--------nearest_neighbors.cpp(23KB)
--------flann_search.m(3KB)
--------flann_free_index.m(2KB)
--------flann_set_distance_type.m(2KB)
--------flann_load_index.m(2KB)
--------test_flann.m(10KB)
--------flann_save_index.m(2KB)
--------flann_manual-1.8.4.pdf(279KB)
--------flann_build_index.m(2KB)
--------nearest_neighbors.mexw64(3.04MB)
----demo.m(460B)
----untitled.pdf(1.07MB)
----ransac.mexw64(12KB)
----eigReg.m(6KB)
----readme.txt(466B)
----svdCov.m(200B)
点云配准.pdf