基于Dijkstra算法的足球机器人的一种路径规划方法 (2009年)

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文件名称：基于Dijkstra算法的足球机器人的一种路径规划方法 (2009年)

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更新时间：2024-06-06 05:51:42

自然科学 论文

Dijkstra算法是典型的最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径,主要特点是以起始点为中 心向外层层扩展,直至扩展到终点为止。将该算法应用于足球机器人的路径规划和避障控制中,足球机器人在识别环境 的前提下,能够及时判断出最短路径。该算法已经应用于实际的机器人控制中,取得了良好的应用效果。