文件名称：ROS自动导航小车底层板.7z
文件大小：6.31MB
文件格式：7Z
更新时间：2023-08-17 08:57:22
ROS STM32
ROS自动导航小车的底层板STM32F405的代码，里面有板子的原理图，对应我自己的博客,如果积分少可以直接在博客下私信我，因为项目的需要买了个履带式小车从下位机到ros，在到qtros的人机交互，现在写点博客记录下。希望可以给和半年的我一样的小白少走点歪路。（我也只是在学习中。。若有错误，也请大佬多多指点）
【文件预览】：
底层板
----Slam_base-V2.rar(5.56MB)
----slam_drv_v1_2-20200521.pdf(1.21MB)
----STM32F405数据手册.pdf(5.84MB)