ROS自动导航的运行命令.txt

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文件名称：ROS自动导航的运行命令.txt

文件大小：898B

文件格式：TXT

更新时间：2023-04-25 10:26:57

ROS 自动导航

因为大多数机器人必须要移动才能发挥该有功能，那么问题来了怎么移动，移动到哪里？遇到障碍物怎么办，如何选择离目标最近的路径？使用自动导航，最优路径规划可以解决相应问题 操作环境linux ROS环境下的对应命令