ROS自主导航小车开发主从机通讯设置.pdf

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文件名称：ROS自主导航小车开发主从机通讯设置.pdf

文件大小：701KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-12-21 12:04:23

自主导航小车

ROS自主导航小车开发主从机通讯设置，通过SSH连接ROS主控，实现主从机通讯、远程传输软件包到ROS主控、远程编译、远程运行节点、RVIZ查看等功能。