文件名称：RosBot:使用 ROS 的自主导航项目
文件大小：6.31MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-18 04:53:55
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RosBot（自主导航项目） 自动驾驶是当前汽车行业的热门话题。 在自动导航中通常会发现同时定位和映射（SLAM）的使用。 该项目提出了通过在装有传感器和微控制器的自定义机器人上实施此类算法来检查 SLAM 算法的想法。 该软件架构基于机器人操作系统 (ROS)，这是一种旨在用于机器人应用程序的开源框架。 该项目涵盖了在模拟和实际实验中对这些算法的检查。 本项目中使用的方法更多地与 v-development 周期相关，这意味着首先使用每种算法在模拟中实现车辆的近模型，然后进行真实世界的实验。 该项目带来了一个小型机器人的动态模型，可用于重新创建任何符合 ROS 的 SLAM 算法，并且该模型已用于比较不同的 SLAM 算法与不同的场景。 该存储库包含 Gmapping、Hector Map 和 Rtab Map 的启动文件。 请浏览自述文件以了解有关各个文件夹中模拟和实时实现