文件名称：rosbot2：rosbot2导航项目
文件大小：287KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-03 22:08:11
Python
该项目适用于Rosbot2.0和Rosbot2.0 Pro 主持人 wifi网络：混乱 机械手主机：192.168.28.11，登录：sw / abc123！@＃，wifi：云 机械手节点： ros2p_0：192.168.28.77 ssh：轻骑兵/轻骑兵，wifi：混乱 要求 安装ROS环境以在另一台主机上运行roscore（忽略是否仅使用rosbot节点） roscore主机和rosbot应该在相同的Ros版本中运行 roscore主机 请参考安装来安装ROS Kinetic 请参阅[Ubuntu安装ROS Melodic]安装ROS Melodic rosbot节点请参考重新安装ROS Kinetic或Melodic 我的系统配置是： roscore主机：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + python 2.7 rosbot节点：Ubuntu 16
【文件预览】：
rosbot2-master
----locate.py(4KB)
----docs()
--------rosgraph_succeed_nav.png(246KB)
--------frames_succeed_nav.pdf(21KB)
----logger.py(796B)
----goto_m.py(5KB)
----init.py(2KB)
----.gitignore(12B)
----goto_s.py(5KB)
----README.md(5KB)
----multi_rosbot_nav()
--------config()
--------launch()
--------maps()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------package.xml(2KB)