文件名称：大沽臂反运动学：大沽反运动学
文件大小：74KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-25 09:54:35
robotics matlab inverse-kinematics forward-kinematics dagu-5-dof
大沽臂反运动学：大沽反运动学
【文件预览】：
Inverse-Kinematics-of-Dagu-Arm-master
----SendAngles.m(496B)
----init.m(1KB)
----DhArm.fig(13KB)
----min_jerk.m(414B)
----homogeneousTransformation.m(615B)
----B(1KB)
----homeposition.m(283B)
----makeLink2.m(820B)
----makeLink1.m(659B)
----makeLink3.m(581B)
----makeLink0.m(691B)
----makeLink5.m(960B)
----Startpos.m(730B)
----start.m(5KB)
----makeHomogeneousTransformations.m(508B)
----makeLink4.m(933B)
----updateArm.m(1KB)
----README.md(94B)
----daf.PNG(78KB)
----addImageToAxes.m(1KB)